تویوتا پرویا برای اولین بار در سال ۱۹۹۰ میلادی تولید و هفت سال بعد یعنی در ۱۹۹۷ میلادی نیز تولید آن متوقف شد! این خودرو از ابتدا با نام XR10 وارد بازار شد ولی نامی که بعداً برای این خودرو انتخاب شد؛ “PREVIA ” به معنی “در راه” است.
این محصول از ابتدا با نام ( XR10 ) وارد بازار شد و طراحی بدنه آن مینی ون از نوع ۳ در و ۴ در بود. قدرت انتقال آن هم در عقب قرار داشت. نامی که برای این خودرو انتخاب شد؛ « PREVIA » به معنی ( در راه ) است.باتری ماشین تویوتا پرویا مدل های ۲۰۱۵ -۲۰۱۶ پرویا داری ترمز دیسکی خنک شونده و دارای: « ABS – EBD – TRC – BAS و VSC» است. دیگر آپشن ها: ورود بدون کلید و دکمه استارت، ایربگ برای راننده، سرنشین جلو و جانبی سرنشین جلو است.
صندلی راننده گرمکن سرد کن، صندلی قابل تبدیل برای عقب، سیستم صوت کامل با انواع خروجی ها – بلوتوث و صفحه نمایش، شیشه برقی و تنظیم برقی آینه های جانبی است که در پرویا قرار گرفته.